九州大学 大学院
数理学府 数理学コース
2024年度 基礎科目 [1]




(1)

$A$ の固有値を $\lambda$ とすると、 \begin{align} 0 &= \det \begin{pmatrix} a - \lambda & a & 1 \\ a & 1 - \lambda & a \\ 1 & a & a - \lambda \end{pmatrix} \\ &= - (\lambda - a + 1)(\lambda + a - 1)(\lambda - 2a - 1) \\ \therefore \ \ \lambda &= a-1, -a+1, 2a+1 \end{align} である。

(2)

$a-1=3$ とすると $a=4$ であり $2a+1=9$ となって条件を満たさない。 $-a+1=3$ とすると $a=-2$ であり $a-1=2a+1=-3$ となって条件を満たす。 $2a+1=3$ とすると $a=1$ であり $a-1=0$ となって条件を満たさない。 よって、条件を満たすのは $a=-2$ のときのみである。

$a=-2$ のとき、 \begin{align} A &= \begin{pmatrix} -2 & -2 & 1 \\ -2 & 1 & -2 \\ 1 & -2 & -2 \end{pmatrix} \end{align} である。

固有値 $3$ に属する固有ベクトルを求めるため \begin{align} \begin{pmatrix} -5 & -2 & 1 \\ -2 & -2 & -2 \\ 1 & -2 & -5 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \end{align} とおくと、 $y=-2x, z=x$ を得るので、規格化された固有ベクトルとして \begin{align} \boldsymbol{v}_1 = \frac{1}{\sqrt{6}} \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \\ 1 \end{pmatrix} \end{align} がある。

固有値 $-3$ に属する固有ベクトルを求めるため \begin{align} \begin{pmatrix} 1 & -2 & 1 \\ -2 & 4 & -2 \\ 1 & -2 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \end{align} とおくと、 $x-2y+z=0$ を得る。 1次独立な2つの固有ベクトルとして \begin{align} \boldsymbol{u}_2 = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ -1 \end{pmatrix} , \ \ \boldsymbol{u}_3 = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} \end{align} があるが、これらは直交していない。 そこで、 \begin{align} \boldsymbol{u}'_3 &= \boldsymbol{u}_3 - \frac{ \left( \boldsymbol{u}_3 \cdot \boldsymbol{u}_2 \right) \boldsymbol{u}_2 }{\left| \boldsymbol{u}_2 \right|^2} \\ &= \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} \end{align} とおくと、これは $\boldsymbol{u}_2$ と直交する固有ベクトルである。 さらに、規格化して、 \begin{align} \boldsymbol{v}_2 = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ -1 \end{pmatrix} , \ \ \boldsymbol{v}_3 = \frac{1}{\sqrt{3}} \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} \end{align} とする。

以上より、 \begin{align} P &= \begin{pmatrix} \boldsymbol{v}_1 & \boldsymbol{v}_2 & \boldsymbol{v}_3 \end{pmatrix} \\ &= \begin{pmatrix} \frac{1}{\sqrt{6}} & \frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{3}} \\ - \frac{2}{\sqrt{6}} & 0 & \frac{1}{\sqrt{3}} \\ \frac{1}{\sqrt{6}} & - \frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{3}} \end{pmatrix} \end{align} が求める直交行列であり、 \begin{align} P^{-1} A P &= \begin{pmatrix} 3 & 0 & 0 \\ 0 & -3 & 0 \\ 0 & 0 & -3 \end{pmatrix} \end{align} が成り立つ。