東京大学 大学院 情報理工学研究科
2023年度 数学 第2問




(1)

まず、 \begin{align} \frac{d^2x}{dt^2} + 2 \frac{dx}{dt} + x = 0 \end{align} に $x=e^{\lambda t}$ ( $\lambda$ は $t$ によらない定数)を代入すると、 \begin{align} &\lambda^2 + 2 \lambda + 1 = 0 \\ &\therefore \ \ \lambda = -1 \ \ \ \ \text{ (重解) } \end{align} となるので、この微分方程式の一般解は \begin{align} x = Ce^{-x} + Dxe^{-x} \ \ \ \ \ \ \ \ ( C, D \text{ は積分定数 } ) \end{align} である。

次に、与えられた微分方程式に $x = A \sin (t) + B \cos (t)$ ( $A,B$ は $t$ によらない定数)を代入すると、 \begin{align} A = \frac{1}{2}, \ B = 0 \end{align} を得るので、 \begin{align} x = \frac{1}{2} \sin (t) \end{align} は特殊解である。

以上より、与えられた微分方程式の一般解は \begin{align} x = Ce^{-x} + Dxe^{-x} + \frac{1}{2} \sin (t) \ \ \ \ \ \ \ \ ( C, D \text{ は積分定数 } ) \end{align} である。 よって、 $t \to - \infty$ で有界である解は \begin{align} x = \frac{1}{2} \sin (t) \end{align} である。

(2)

$z=x+y$ とおくと、 \begin{align} \frac{d^2z}{dt^2} + 2 \frac{dz}{dt} = \cos (t) \end{align} が成り立ち、 (1) と同じように考えて、これの一般解は \begin{align} z = A e^{-2t} + B + \frac{2}{5} \sin (t) - \frac{1}{5} \cos (t) \ \ \ \ \ \ \ \ ( A, B \text{ は積分定数 } ) \end{align} であることがわかる。

$w=x-y$ とおくと、 \begin{align} \frac{d^2w}{dt^2} + 2 \frac{dw}{dt} + 2w = \cos (t) \end{align} が成り立ち、 (1) と同じように考えて、これの一般解は \begin{align} w = C e^{-t} \sin (t) + D e^{-t} \cos (t) + \frac{2}{5} \sin (t) + \frac{1}{5} \cos (t) \ \ \ \ \ \ \ \ ( C, D \text{ は積分定数 } ) \end{align} であることがわかる。

以上より、与えられた微分方程式の一般解は \begin{align} x &= \frac{z+w}{2} \\ &= A e^{-2t} + B + C e^{-t} \sin (t) + D e^{-t} \cos (t) + \frac{2}{5} \sin (t) , \\ y &= \frac{z-w}{2} \\ &= A e^{-2t} + B - C e^{-t} \sin (t) - D e^{-t} \cos (t) - \frac{1}{5} \cos (t) \\ &( A, B, C, D \text{ は積分定数 } ) \end{align} である。 よって、 $t \to - \infty$ で有界である解は \begin{align} x &= B + \frac{2}{5} \sin (t) , \\ y &= B - \frac{1}{5} \cos (t) \\ &( B \text{ は任意定数 } ) \end{align} である。

(3)

与えられた微分方程式はベルヌーイ方程式なので、 $y = 1/x$ とおくことで、線形な微分方程式が得られる: \begin{align} \frac{dy}{dt} &= - \frac{1}{x^2} \frac{dx}{dt} \\ &= - \frac{1}{x^2} \frac{1}{2} \left( e^{-t} x^2 + x \right) \\ &= - \frac{1}{2} \left( e^{-t} + \frac{1}{x} \right) \\ &= - \frac{1}{2} \left( e^{-t} + y \right) \\ \therefore \ \ 2 \frac{dy}{dt} + y &= - e^{-t} . \end{align} この方程式に $y=f(t)e^{-t/2}$ を代入して整理すると、 \begin{align} \frac{df}{dt} &= - \frac{1}{2} e^{-\frac{1}{2}t} \\ \therefore \ \ f(t) &= e^{-\frac{1}{2}t} + C \ \ \ \ \ \ \ \ ( C \text{ は積分定数 } ) \end{align} となるので、一般解 \begin{align} y(t) &= \left( e^{-\frac{1}{2}t} + C \right) e^{-\frac{1}{2}t} \\ &= e^{-t} + C e^{-\frac{1}{2}t} \ \ \ \ \ \ \ \ ( C \text{ は積分定数 } ) \\ \therefore \ \ x(t) &= \frac{1}{e^{-t} + C e^{-\frac{1}{2}t}} \\ &= \frac{e^t}{1 + C e^{\frac{1}{2}t}} \ \ \ \ \ \ \ \ ( C \text{ は積分定数 } ) \end{align} を得る。 さらに、 $x(0)=1/2$ を使うと、 \begin{align} \frac{1}{1 + C} &= \frac{1}{2} \\ \therefore \ \ C &= 1 \end{align} となるので、求める解は \begin{align} x(t) &= \frac{e^t}{1 + e^{\frac{1}{2}t}} \end{align} である。